높은 해상도 - 일반적인 미드 레인지 LiDAR(16채널)에 비해 레이저 및 해상도 2배 증가
뛰어난 근거리 측정 - 물체가 LiDAR에 직접 닿는 경우에도 데이터 출력
간섭 방지 - 모든 신호를 고유하게 인식
PandarXT-32 적용분야
무인 자동화 물류
무인 자동화 셔틀
무인 운반차
스마트시티, 안전
Specifications
Range
0 m to 120 m
(0 m is calculated from the
LiDAR enclosure)
Range Capability
80 m@10% reflectivity
(100 klux, POD>90%)
Accuracy
±1 cm (typical）
Precision
0.5 cm (1σ, typical）
Vertical FOV
31° (-16° to 15°)
Vertical Resolution
1°
Frame Rate
5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
Horizontal Resolution
0.18° @10 Hz
Ingress Protection
IP6K7
Operating Temperature
-20°C to 65°C
Weight
0.8 kg
Dimensions
Height: 76.00 mm
Diameter: 103.0 mm
Power Consumption
10 W
Operating Voltage
DC 9 to 36 V
Clock Source
GPS / PTP
Data Points Generated
Single Return: 640,000 points/sec
Dual Return: 1,280,000 points/sec
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